Al oeste de la provincia de Salamanca se encuentra la localidad de Doñinos de Salamanca, ubicada a 828 metros de altitud sobre el nivel del mar y a 7 kilómetros de la ciudad de Salamanca. Los limites del término municipal son al norte el municipio de Carrascal de Barregas; al este con Galindo y Perahuy y al oeste con Salamanca y con el municipio de Villamayor.
La localidad se encuentra en unas tierras fundamentalmente llanas , con ligeras ondulaciones , que tiene su nivel más bajo en la zona de la ribera del río Tormes.